滑模变结构控制MATLAB仿真(附CD-ROM光盘一张)

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滑模变结构控制MATLAB仿真(附CD-ROM光盘一张)

作者：	刘金琨著
出版社：	清华大学出版社
出版日期：	2005年10月	版次：	1
I S B N：	730211144	页数：	452
开本：	小16开	印张：
包装：	平装	字数：	739千
原价：	￥48.0
蔚蓝价：	￥45.1（1星会员价）￥44.2（2、3星会员价）￥43.2（4、5星会员价）

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本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑... >>> 更多

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第1章绪论11.1滑模变结构控制简介11.2变结构控制发展历史11.3滑模变结构控制基本原理21.4滑模变结构控制理论的研究方向41.4.1滑模变结构控制系统的抖振问题41.4.2离散系统滑模变结构控制91.4.3自适应滑模变结构控制91.4.4非匹配不确定性系统的滑模变结构控制101.4.5针对时滞系统的滑模变结构控制101.4.6非线性系统的滑模变结构控制101.4.7Terminal滑模变结... >>> 更多

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